Brațul navei spațiale OSIRIS-REx și-a întins mâna și a atins asteroidul 101955 Bennu pe 20 octombrie 2020, după o abordare atentă a suprafeței presărate cu bolovani a asteroidului mic, aproape de Pământ. Numit eveniment de prelevare Touch-And-Go (TAG), capul de eșantionare lățime de 30 de centimetri (TAGSAM) pare să zdrobească unele dintre rocile din acest prim-plan înregistrat de SamCam a navei spațiale. Imaginea a fost surprinsă imediat după contactul cu suprafața la aproximativ 321 de milioane de kilometri de planeta Pământ. O secundă mai târziu, nava spațială a tras azot dintr-o sticlă destinată să sufle o cantitate substanțială de regolit al lui Bennu în capul de prelevare, colectând materialul de suprafață liber. Și acum, aproape trei ani mai târziu, duminică, 24 septembrie, acea probă de asteroid Bennu este programată să sosească pe planeta Pământ. Capsula de returnare a eșantionului va fi lăsată de nava spațială OSIRIS-Rex în timp ce face un zbor apropiat al Pământului. La douăzeci de minute după debarcare, nava spațială își va declanșa propulsoarele pentru a se devia dincolo de Pământ și va continua să orbiteze aproape de Pământ, asteroidul 99942 Apophis.
