În ianuarie 18, 1986, NASA Voyager 2 a descoperit trei sateliți Uranus. Toate cele trei se află în afara orbitei lui Uranus nouă inele cunoscute, al căror exterior, inelul epsilon, este văzut în partea dreaptă sus. http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA 00368 1996 – 11 – 26 T 16: 34: 31 Z
